原因是公孙策犯了大错，一心求死。
公孙策是中国古典名著《三侠五义》中的一个虚构人物，属于文学作品中的人物，并非真实存在的历史人物。在剧中，公孙策被誉为“再世诸葛亮”，即再世的刘备诸葛亮，他不仅聪明伶俐，还精通医术，是包拯和展昭等人的好友。《三侠五义》是一部著名的武侠小说，由清代作家石玉昆所著。
包拯不是怕公孙策，而是因为公孙策是包拯办案的高级助手，也是包拯的智囊军师，在大多数情况下公孙策给的意见和建议都是对包拯破案有帮助的，所以包拯听从公孙策好的建议，更多的两个人是相辅相成互相帮助的关系，是一个高级破案二人组合。
公孙策被称为再世诸葛，是因为他在当时的社会中以才智和谋略著称，与诸葛亮有些相似之处。但是，公孙策因为涉嫌谋反被叛乱平定的北宋宰相包拯关押，并最终被推上了虎头铡。
当时的桂州（今天的广西桂林市）发生了一次叛乱，叛乱的领导者是一名叫李宝臣的人。公孙策当时是李宝臣的谋略师和忠实支持者，他被指控煽动和策划了叛乱，并奉命前往边境接应入侵的敌军部队。公孙策被捕后，被关押在桂州，并经过了一段时间的审判和调查。最终，包拯认定他罪名成立，被推上虎头铡。
虎头铡是一种古代中国的死刑工具，用于给囚犯斩首。公孙策被推上虎头铡，是因为当时北宋政府强调清廉和公正，对叛乱分子实行了严厉的打击。而公孙策的罪行被认定后，包拯无论从政治上还是道德上都认为应该对他加以惩处。因此，他最终被处死，成为历史上备受争议的一个人物。