出自战国时期思想家孟子的《孟子·告子下》中的一篇散文《生于忧患死于安乐》。
原文如下：
故天将降大任于是人也，必先苦其心志，劳其筋骨，饿其体肤，空伐其身行，行弗乱其所为，所以动心忍性，曾益其所不能。
译文如下：
所以上天要把重任降临在这个人，一定先要使他心意苦恼，使他筋骨劳累，使他忍饥挨饿，使他受尽贫困之苦，使他所做的事情颠倒错乱，用来使他的内心受到震撼，使他性情坚韧起来，增加他所不具备的能力原来没有的才能。
就是告诉你，你想能担当大任，那就是遭罪，受苦，甚至比一般常人的苦和痛都要大的多。
能承受一般人承受不了的痛苦和折磨，你才能担当如此大任。
大概就是这个意思吧。
必先苦其心志，劳其筋骨，饿其体肤出自《孟子，告子下》中的《生于忧患死于安乐》篇，下一句是：空乏其身，行拂乱其所为，所以动心忍性，曾益其所不能
出自孟子的《生于忧患死于安乐》原文是：舜发于畎亩之中，傅说举于版筑之中，胶鬲举于鱼盐之中，管夷吾举于士，孙叔敖举于海，百里奚举于市。
故天将降大任于是人也，必先苦其心志，劳其筋骨，饿其体肤，空乏其身，行拂乱其所为，所以动心忍性，曾益其所不能。
人恒过，然后能改；困于心，衡于虑，而后作；征于色，发于声，而后喻。入则无法家拂士，出则无敌国外患者，国恒亡。然后知生于忧患，而死于安乐也。
“天将降大任于斯人也，必先苦其心志”出自《孟子·告子下》当中的《生于忧患，死于安乐》，意思是：天若将重任托付于某个人，就一定会先让他心力交瘁。《生于忧患，死于安乐》一文主要讲述了一个“磨难使人成长，安逸使人落后”的道理。